导言 | 软件是硬实力
特斯拉的OTA誉满天下，连上WiFi爱车就能下载官方最新软件，跟苹果的iOS体系十分像。优点是能让车辆常用常新，但其间也躲藏了不少隐秘。
它表面上，会说更新了一些小游戏如此，但其实对动力、电池、Autopilot主动辅佐驾驭等都会有所更新。但不知为什么，越重要的它越不明说。
一、特斯拉V10.0有哪些重要改动？
比方上海421火灾之后，用户发现更新了软件后续航路程变少了，最多的被躲藏了30%电量。有人猜想，这是特斯拉为了尽最大或许防止超充对电池的影响而确定了部分电量，以下降起火危险。
这么重要的更新，它没有揭露奉告用户。
9月29日，特斯拉开端向我国用户推送V10.0软件。官方说：本次晋级更重视文娱性体会，引入了腾讯视频、爱奇艺、喜马拉雅等多媒体资源，一起对Autopilot的部分功用进行了细节方面的优化。
其实，从V10的编号看出，这是一次重要更新，不会仅仅官方说的文娱性更新。
车聚君从10月30日收到第一次V10.0的更新告诉，之后又连续收到了两个补丁。经过实践体会和“豁出性命”的测验，发现了一些之前没想到的隐秘。
以下是硬件为HW1.0的Model S 75D，更新V10.0后的实测改动，供参阅：
二、动力提高：一番折腾后更好开了
首要是动力更好了。以车聚君的Model S为例，曾经过安亭一个挨近正圆的弯道时，只能开到65km/h左右，更新完V10.0后能够开到72km/h。阐明，这次更新提高了车辆的运动极限，在高速上的操作性和稳定性更好了。
跟着后续补丁的推送，低速时的动力体现也有优化。
直接感触是，V10.0下的2019.32版别，让车子加快更活络。有时仅仅轻点一下电门，车子居然有一点向前窜的感觉，相似燃油车的“闯挡”，尽管也能承受，但这与之前电动车平顺的驾驭形象，有了收支。
更令人不解的是，这个版别居然会让乘客晕车！
那天搭档去机场接我，开着这辆晋级过的Model S，在市区跟着车流向前移动时，忽然胃部涌起一阵不舒服的感觉，一起也有点头晕。其时认为是出差劳累所造成的，没介意。第二天自己开时，依然有相似感觉。这是开了5万多公里以来，从来没有的状况。
现在，有点了解为什么有的灵敏用户会觉得蔚来ES8有点晕船的感觉。
假如他们来坐这时的特斯拉，会更晕。由于车聚君坐ES8时没有觉得晕，而坐更新软件后的特斯拉时第一次体会到了电动车的晕。应该不是人的问题，由于平常能够坐在特斯拉后排一边跑高速一边对着电脑改稿子。
很快它又推送了2019.36版别，这时加快“闯动”和乘坐晕车的感觉没有了，加快更灵敏、线性和细腻了。
短短八天，让一部车的驾感有这么大的改动，软件真是太奇特了。
三、Autopilot等智才能，提高了
首要，它能辨认横穿的行人了。在杨高南路行进到一个十字路口前50米时，已是黄灯，车聚君收了电门自在滑行。这时人行道上走过一个行人，严厉说他违章了，但在国内这样的一种状况很常见。
车辆此刻距行人约20米，车聚君也看到行人了，正准备刹车时，车辆忽然宣布短促的警报声。形象中，这是Model S第一次对行人宣布警报，曾经是对前方太近的车辆报警。仅仅，不知它能否像沃尔沃的City Safety相同，假如人工未介入会主动刹停？
当然，咱也不敢试啊。
剩余的主要是Autopilot的改善了，改动十分大，全体有质的提高。如跟车间隔由6档添加到了7档、主动跟车更有逻辑性了、打灯变道也好用了、车速辨认的bug根本更正了，重要的是，它能辨认筑路时的雪糕筒了！
详细细节，上面的表格都有说到。
这些改动，90%都是正面的。你很难想像这是根据HW1.0的硬件完成的，由于它只要一个前向单目摄像头、一个中距毫米波雷达、12个超声波雷达，用的仍是早已分手的Mobileye的EyeQ3芯片。
车聚君不确定，这是Mobileye根据善后协议做的跟进更新，仍是特斯拉自己做的更新。
最该表彰的是，V10.0能辨认雪糕筒了。但要留意，它的辨认进程有点怪异。先是让速度从80km/h降到30km/h左右－－你认为它要刹停了，不，它又加快了。直到离雪糕筒一米远时，才彻底刹停。
或许它需求二次鉴别。
特斯拉在HW1.0年代，只购买了博世的中程毫米波雷达，勘探间隔为160米。在毫米波雷达眼里，木头、彩绘塑料（画要点！）等妨碍物像玻璃相同通明，而人是半通明的，金属妨碍物又会被扩大数倍。这或是它之前不能辨认雪糕筒、行人的根本原因。
因而它现在的改善，很或许加大了视觉传感器的权重。即，提高了摄像头的辨认才能。另一个根据是，它在跟车时更多的根据车道线，而不是前车的位移了。这种改动大多数场景下是合乎逻辑的，仅仅在标线不清时，或许会出乱子。
不论怎么说，这次V10.0的更新是一个路程碑。消除了之前的一些安全黑点，提高了老车主的行进质量与安全性。这应该又是大数据的劳绩！究竟，特斯拉车主们在影子形式下为这家公司供给了近200万公里的实践行进数据。
经过大数据的堆集，芯片能够去除一些之前忧虑的冗余，而提高有用算力。使用相对单薄的视觉才能，就能判别出前方妨碍物。
所以，未来的竞赛是软件的竞赛，中心是大数据的竞赛。
车聚小结
必定要留意！这次V10.0仍有几个恶疾不能解决：
▎AP状态下前方的水泥隔离墩。
▎AP状态下侧方「近间隔」刺进的车辆。
▎一般形式下任何横向驶来的车辆。
因而，不论智能功用怎么提高，任何车辆的驾驭员都应该对车辆的安全行进担任，不要盲目迷信无人驾驭功用，它们现在都是辅佐功用。
最终，请特斯拉车主们留意，它的软件推送是有先后顺序的。官方说是随机的，但据车聚君调查或许有必定挑选机制。比方咱们的车比最早一批收到V10.0更新的用户，整整晚了一个月。
莫非，它怕前期软件有bug会被“非协作媒体”或“灵敏用户”曝光？
